Este capítulo introduce los fundamentos de la Psicología del Desarrollo, destacando su objeto de estudio: los cambios en el comportamiento humano a lo largo del ciclo vital. Se analizan los principales marcos epistemológicos —racionalismo, asociacionismo y constructivismo— que han influido en las distintas teorías del desarrollo. A partir de ellos se explica cómo se construyen las teorías científicas mediante el método hipotético-deductivo, señalando que toda teoría del desarrollo humano está atravesada por presupuestos filosóficos que determinan qué se observa y cómo se interpreta. Estos marcos explicativos han dado lugar a importantes tensiones teóricas —como los dualismos entre herencia y ambiente o entre desarrollo y aprendizaje— que aún dificultan la madurez de la disciplina.
El capítulo también profundiza en las teorías de Piaget y Vygotski, presentadas como pilares del enfoque constructivista. Piaget propone que el desarrollo cognitivo ocurre en estadios universales y secuenciales mediante procesos de asimilación, acomodación y equilibración. Por su parte, Vygotski sitúa el origen de los procesos psicológicos superiores en la interacción social y cultural, destacando el papel del lenguaje y la mediación simbólica. Su concepto clave es la Zona de Desarrollo Próximo (ZDP), que resalta la importancia de la colaboración con adultos o compañeros más capaces para promover el desarrollo. Ambas teorías coinciden en su enfoque cualitativo del cambio, aunque difieren en el papel que asignan al aprendizaje y a la interacción social.